Es la sede del Vicariato Apostólico de Pucallpa y uno de los principales referentes de la ciudad — junto con la Municipalidad Provincial y la Plaza de Armas, forma parte del centro histórico y turístico de Pucallpa.
Su origen se remonta a una edificación levantada en la década de 1950 bajo el liderazgo del entonces obispo Juan Luis Martín Bisson, con el aporte de donaciones y trabajo voluntario de la comunidad local. El templo actual fue inaugurado el 8 de diciembre de 2005.
En ella se celebran las fiestas patronales más importantes del Vicariato, en honor al Señor de los Milagros, San Martín de Porres, la Virgen María y Santa Rosa de Lima, con un culto que refleja la identidad amazónica de nuestra Iglesia local.
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